ควาญเป็นชนิดของเครื่องจักรหลักสำหรับเครื่องยนต พวกเขาแบ่งออกเป็นสองชนิด ได้แก่ ชนิดตีนตะขาบและชนิดยางตามโหมดการเดิน เอกสารนี้อธิบายโครงสร้างและหลักการทำงานของรถปราบดินตีนตะขาบส่วนใหญ่ การดำเนินงานพื้นฐานของรถปราบดินขุดเป็น: จอบก.ดินข.ดินค.ขน
ส่วนใหญ่ของรถปราบดินตีนตะขาบมีอำนาจมากกว่า 120KW ใช้เกียร์จักรกลไฮโดรลิค รถปราบดินชนิดนี้มาจากควาญพื้นฐานสามผลิตเทคโนโลยีของหวาน D155, D85 และ D65 นำเข้าจากโคมัตสึ หลังจากแปล ควาญ TY320 เป็นชนิด TY220, TY160 และควาญพื้นฐาน เพื่อตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ต่าง ๆ ผู้ผลิตรถปราบดินในจีนได้ขยายความหลากหลายผลิตภัณฑ์บนพื้นฐานของรถปราบดินพื้นฐานสามข้างต้น และเกิดควาญสามชุด TY220 ชนิดรถปราบดินชุดรวมรถปราบดินเวทชนิด TSY220, TMY220 ประเภทรถปราบดินทะเลทราย รถปราบดินระดับความสูงของชนิด TYG220 รถปราบดินป่าชนิด TY220F, TSY220H ชนิดสุขาภิบาลรถปราบดิน และ DG45 ประเภทท่อเครื่อง ควาญชุด TY320 และ TY160 ยังมีการพัฒนาผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกัน ในชุด TY160 มีควาญเปียกซุปเปอร์ TSY160L และ TBY160 เครื่องแรงผลักและดึง