ในตอนแรกขุดเป็นคู่มือ เป็นเวลากว่าหนึ่งร้อยสามสิบปีนับตั้งแต่มีการคิดค้นไปจนถึงปีพ. ศ. 2556 ในช่วงเวลาดังกล่าวได้มีการพัฒนาเครื่องขุดเจาะไฮโดรลิคอัตโนมัติจากเครื่องขุดเจาะไอน้ำไปยังไดรฟ์ไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายในที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องโรตารี่ เทคโนโลยีการรวมไฟฟ้า ตัวขุดไฮดรอลิกตัวแรกถูกคิดค้นโดยโรงงานปั้นจั่นฝรั่งเศส เนื่องจากการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกจึงมีการติดตั้งแท่นขุดเจาะไฮดรอลิกติดตั้งบนรถไถในช่วงทศวรรษที่ 1940 ในปีพ. ศ. 2494 ได้มีการเปิดตัวขุดตักไฮดรอลิกแบบเต็มรูปแบบครั้งแรกในเมือง Poclain ประเทศฝรั่งเศสเพื่อสร้างพื้นที่ใหม่ในด้านการพัฒนาเทคโนโลยี